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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、运输设备、煤矿设备等行业机械，是地下开挖、矿山开采掘进运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积，分为0.4立方配（HZ-4）型抓渣机和（HZ-6)0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的环保掘进施工。

HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机安装注意事项： 1、抓岩机在下井前要注意把所有的连接件连接牢固，检查抓岩机使用钢丝绳的索具卸扣，合格后方可使用。 　　2、下井用的钢丝绳鼻采用的钢丝绳要有不小于7.5倍的系数，两根钢丝绳鼻一定等长防止单根受力。 　　3、抓岩机下井前要做试吊试验并由专人挂钩，确认无误后方可下放。下放前通知绞车司机开慢车，绞车司机和井口信号工精神要高度集中，封口盘井盖门处要设专人把钩，大抓在到达井下时，三层吊盘的喇叭口处均设专人把钩，防止碰吊盘。 　　4、抓岩机下到井底后，使抓岩机靠在靠近抓岩机口处的模板上，确认靠稳后通知绞车司机准备夺钩，下放抓岩机悬吊钢丝绳，作业人员把悬吊钢丝绳挂在抓岩机上进行夺钩。 　　5、抓岩机在安装时4个U型卡采用φ30mm的圆钢制作。在紧固时设专人检查。抓岩机在使用过程中每班都要对4个U型卡螺栓进行检查，如有松动应立即拧紧。 　　0.4立方抓斗为矿山凿井专用设备，主要用于竖井井内抓卸暴破后松散岩石及矿物，岩石块度小500毫米的直径，也可以取松软表土层等。0.4立方抓斗具有强度高，动作迅速，密封性能好，抓岩效率高等优点，因而被凿井行业广泛应用。

HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机 一、操作前的准备 　　1、抓岩机下井前必须详细检查各紧固件不许松动。焊接时不许脱焊，连接件牢固，各部件及管路内无杂物，将各路出风口临时密封。 　　2、向各注油点注入机油或润滑脂。 　　3、入井前将软胶管等部件捆绑牢固，通知绞车司机、信号工、看盘工注意检查悬吊设备，清理吊盘上的障碍物，使下抓岩机工作顺利进行。 　　4、根据抓岩机司机视线要求调整好吊盘到工作面之间的高度，一般不超过20米，同时吊盘上和工作面必须有足够照明。 　　5、主机要设在吊盘下后的两根钢梁之间。用V型卡子紧固，并要位置准确，一侧留有上下入口，各种管路的联接要正确，风动马达要带帽。 　　6、抓岩机工作前必须检查各部件有无异状，井筒有无影响装岩机工作的障碍物。 　　7、工作前必须空转3－5，检查有无泡油机油现象，钢丝绳必须整齐，绳根必须。 　　二、抓岩机的操作 　　1、手机扶梯要抓实绑牢，携带的工具材料及物件应放在工具袋中妥善保管。 　　2、手机在操作时一定要带好保险带，在正常工作时工作面除打点把钩及指挥装岩人员外，其余人员一律离开工作面。 　　3、装岩时，抓岩不要提得过高，控制高度在500毫米左右，投放要准确，吊桶装满系数不得超过0.9。 　　4、甩井松绳要稳当，不在过松，以免碰坏物体，钢丝绳脱槽或碰坏配合线。 　　5、严禁使用抓岩机拨取钎杆和牵动过重物。 　　6、抓岩机动臂在位置时，严禁吊桶通过，吊桶运行到上层位置时，必须打点停止运行，吊桶不装勾不准装岩。 　　7、工作面人员必须精力集中，正确判断抓岩吊桶摆动位置，迅速的　开吊桶。 　　8、抓岩机在工作时一定要听从工作面把钩工的指挥，严禁乱抓乱放乱提，司机要集中精力认真操作，不得擅离职守，同时不准其它人员自行操作或乱动机械部分。 　　9、在清底或抓岩过程中，有发现肿残炮、瞎炮应及时停止抓岩，进行处理。 　　10、吊桶通过吊盘喇叭口时应减速运行，看盘工及时通知工作面信号工、把钩工及其它人员注意，并停止吊桶碰撞抓岩机。 　　11、人工清理井筒边缘浮碴时，抓岩机暂停工作，避免发生事故，并严禁打眼与抓岩平行进行。 　　三、抓岩机的日常维修 　　1、每班对机械进行一次详细检查，发现问题及时处理。 　　2、每班对各注油点进行一次注油，并在每班工作前进行一次试机。 　　3、发现钢丝绳磨损断丝超过规定要及时更换。 　　4、装岩结束后，要及时清扫机器各部。 　　5、定期升井做检查与维修更换易损件。